S7-1200PLC 自动分拣物料系统
创造背景：
随着科学技术的不断进步，电子自动化控制也随之不断的改革与创新，PLC 技术是其适应社会发展的必经途径。信息化技术在当前社会的发展中已经被广泛应用到各个行业之中，当然在电气自动化行业之中也得到了有效的应用，PLC 技术在电气工程自动化控制中的应用是信息化技术的重要体现，在具体的应用过程中使得计算机反应速度较快的特点与电气设备存储量较大的特点充分的融合在一起，从而使得电气工程的运行速度更快、运行更加智能及分布范围更加广泛，促进了电气工程自动化的进步。
随着时间的推移，PLC 逐渐从单一功能的设备演变为多功能和模块化设计的控制器。现代 PLC 系统不仅可以实现基本的逻辑控制，还能支持复杂的数据处理、通信功能、远程监控和诊断等。此外，PLC 还融合了更多的数字技术，支持多种通信协议，例如 Modbus、Profibus、Ethernet 等，实现了与其他设备和系统的无缝集成。随着 PLC 技术的不断创新和发展，它已经成为智能制造和工业自动化领域中不可或缺的重要组成部分。从单一功能到多功能和模块化设计的演进，使得 PLC 在工业控制和自动化领域中发挥着越来越重要的作用，为工业生产带来了高效、灵活和可靠的控制解决方案。
工作原理：
产品组件中的主料件由人工手动上料，经由 传送带抵达取料点，然后由气爪夹取并由同步带输送组件移送到次品分拣站，由搬运电机将主 料件搬运至高度检测处，通过传感器进行判断是否为合格品；在将不合格品剔除后，合格品随 后进入旋转工作站通过判断其位置状态调整 0°或 90°，进入方向调整站，通过判断其位置状态 来调整 0°或 180°，使得最终主料件的方向处于符合组装所需的状态，即完成自动分拣物料的功能。
1 主供料站的设计
人工将物料放置在上料处的皮带上，搬运电机使能使其运输到右侧位，然后气爪夹紧其物料使其运送到第二台工作站的上料出放下，最终实现物料的搬运。
2 分拣物料站的设计
上料点检测有料后搬运电机使能，使其运送到右侧位，中途到达红外物料高度检测点时停止测量高度，然后继续搬运至右侧位，合格的则被进入下一工作站，不合格的则被排出，最终实现物料的高度检测从而进行分拣。
3 旋转工作站的设计
上料点红外漫反射光电开关检测到物料后，步行电机启动，带动转盘旋转 60 度，到达对射光纤检测点检测是否需要旋转，若方向正确，则无需旋转，转盘旋转 120 度达到出料点，最终气缸推出完成旋转。若方向不正确，则转盘旋转 60 度到达方向旋转点将物料旋转 90 度，旋转完成后转盘再旋转 60 度到达出料点，最终推料完成，物料旋转的工作完成。
组成部件：
通过以 S7-1200 PLC 为控制系统，离散行业生产线为被控制对象，通过三个工作站组成，分别为是主件供料站、次品分拣站、旋转工作站。然后通过通信模块将其 3 个工作站相互连接，最终实现自动化流水线工作。
最终成果：
具体的实物演示和操作可访问 https://www.yeran711.cn/dachuang/ 观看。